马年春节档，人形机器人登台“唱大戏”。
大小荧屏上，宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用轮番上场，各显神通。
古镇庙会中，机器人提笔挥毫，“福”字跃然纸上；推掌亮拳，成为熙攘人潮中的新风景。
人形机器人正褪去概念外衣，逐渐变为可感可触的新物种，进一步踏入公众视野。
但聚光灯以外，围绕人形机器人的疑虑并未平息：除了表演，它能真正“干活”吗？技术瓶颈如何突破？资本是否持续买单？社会又是否准备好接纳它？
产业总是在质疑与期待的交织中前进。马年新春之际，上海证券报记者综合多位企业高管、投资人、分析师的分析，选取了商业落地情况、资本市场风向、全球竞争趋势等多个横截面，以把脉产业、提供参考。
渐进式落地表演仍是主战场
2026年春晚舞台上，宇树科技不扭秧歌改练武，舞棍、弄剑、打醉拳，招招行云流水，耍起来有模有样。
对比2025年的《秧BOT》，宇树科技的机器人在节目《武BOT》中再次“进化”，展现出运动控制能力的又一次跃升。
“运控能力可以说是无出其右！仔细看，机器人在部分动作完成后有些站不稳，但它能马上调整并恢复稳定，这不是只靠预编程或者遥控就能做到的，需要有实时感知、决策、执行的能力。波士顿动力也未必敢让这么多台机器人同时做高难度动作，尤其是还要与人类协同表演。”一位机器人行业的工程师评价道。
机器人技惊四座之余，也伴随着骤然放大的审视与质疑。
“它到底能为我干什么？”——这个直白的问题始终萦绕在大众心头。
让人形机器人扎根工厂、融入家庭，无疑是所有人对其的终极愿景。不过，当前机器人的软硬件能力，显然无法支撑起这样的期待。这也决定了，文娱表演赛道仍是人形机器人2026年的主舞台。
但表演并不等于“花拳绣腿”。从商业层面而言，它本身就是一种刚需，能创造情绪价值，并直接转化为可观的商业流量。
从莱特兄弟的首次飞行到无人机的夜空作画，表演向来是前沿技术叩开大众认知的第一道门。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊认为，人形机器人的发展路径，应该从文体娱乐这类公众关注度高的场景切入，这符合新技术推广的普遍规律。
另一方面，表演中的技能，也可以是未来落地应用的提前演练。以宇树科技《武BOT》中的棍法及夺棍环节为例，机器人需在抓握器械的同时应对来自人类的外力冲击，背后核心技术是有外力介入下的柔顺操作控制。该技术可直接应用于精密装配、重物搬运、家政服务等场景，帮助机器人在操作过程中实时感知并适应外部扰动，提升作业鲁棒性。
再看工业场景，2026年，人形机器人能否在工厂大规模“上岗”？多位业内人士给出了审慎的判断。
“还不到时候。”一位投了多家头部机器人企业的投资人，直白地说道。
在他看来，当前高性能人形机器人的成本仍然很高，单纯从降本角度来看，机器人换人并不划算。同时，工厂流水线对作业的节拍、精度和可靠性要求极高，机器人如果因故障或速度不匹配导致生产线停顿，将直接影响良率和成本，风险极大。
“一步到位”不现实，产业界将视线转向了一些中间路径。一个更务实的解决方案正在浮出水面：轮式机器人。
近日，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线，在宁德时代中州基地正式投入运行，产线上工作的人形机器人“小墨”由千寻智能机器人公司研发。记者注意到，“小墨”采用的是轮式底盘。
上海市人形机器人创新孵化器总负责人汪兵将2026年定义为轮式双臂人形机器人的产业元年，因其技术相对成熟稳定，最有可能率先获得大规模订单，预计2026年会有明显增量。
全球竞速 “大脑”成为新赛点
看完头部企业争相“秀肌肉”后，多位业内人士的研判是，2026年再与其“卷”硬件已经太迟了，“大脑”才是胜负手。
“之前我们觉得还没到要投大脑的时候，但现在机器人小脑、运控算法迭代出奇快，所以到了必须投大脑的时候，不然大脑赶不上小脑了。”一位具身智能领域的投资人说。
人形机器人“大脑”是否够聪明，决定人形机器人能否从大号玩具，变成会思考、能干活的工具。
宇树科技创始人兼CEO王兴兴也坦言，谁能把机器人用的大模型做出来，谁就是全世界最厉害的AI公司和机器人公司。
仿照人体结构，人形机器人的“大脑”负责思考和决策，“小脑”负责运动协调与实时控制，“本体”则是执行动作的机械身体。
近年来，大语言模型已然日新月异，人形机器人“大脑”能否复刻这一发展曲线？
由于技术难度的原因，谈论人形机器人的“ChatGPT时刻”似乎为时尚早。大语言模型主要处理文本符号，在抽象世界中演绎；而具身模型则必须将视觉、语言、触觉、力觉等多模态信息与复杂的物理动作相融合，对数据等各方面要求高出不少。
至于人形机器人“大脑”目前的智慧程度，瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽将其形容为“刚刚出生的小朋友”，面对这个世界，没有任何的东西（即数据）让他训练成长。“哪怕他出生就是一个非常聪明的小朋友，他也不可能得到成长。”
置身于全球视角，“大脑”也是中美具身智能产业竞速的关键。“我确实认为，迄今为止，特斯拉人形机器人最大的竞争对手来自中国。”在近期召开的特斯拉2025年全年财报会议上，马斯克如是说。
除了特斯拉，波士顿动力、Figure、1X、Pi等头部本体厂商的主阵地均在美国，中国则是在近年涌现出了一批新生力量。在1月举行的CES 2026国际消费电子展上，人形机器人展区共有38家参展企业，其中有21家来自中国，占比超过一半。
两者当前各有竞争优势：中国拥有制造业的极致效率和广阔的应用市场，在硬件上更为见长。一位具身智能领域的投资人认为，中国在硬件领域已经确定了领先身位，任何想法在长三角或者珠三角都有望快速工程化。未来海外厂商要做机器人，也一定会在中国找产业链。
凭借人才、技术等方面的基础优势，美国在人形机器人“大脑”领域明显领先，Pi、Figure则是其中的代表企业。
不过，国内资本正加速流入“大脑”领域。2026年开年，已有自变量机器人、穹彻智能、大晓机器人等企业完成大额融资，资金预计将用于具身智能大模型和相关基础设施的研发。
在王斐丽看来，类似自动驾驶，人形机器人“大脑”的发展，可能比想象的速度要更快。当下人形机器人行业在“大脑”领域，投入了更多的资金、人力，不再是此前“无人问津”的状态。
如今的问题是，谁将成为中国的“Pi”？
热潮过后 资本风向如何变迁？
宇树科技2025年登上春晚后，直接带动Wind人形机器人指数大涨五日，行业认知度与市场情绪大幅提升。
作为二级市场的最大风口之一，人形机器人板块在2026年将如何演绎？
浙商证券分析称，2026年机器人板块进入1-10演绎阶段，特斯拉机器人链上半年落地定点与供应链进行产能准备，下半年开始逐渐进入量产阶段，国内机器人本体跟进，国内外本体供应链共振，预计真正的供应链有望展开持续性行情，非核心圈边缘性标的也有阶段性机会。
“对于二级市场投资者而言，关注2026年头部本体厂商的上市进程及其实质性订单落地情况尤为重要。”国泰海通证券机械行业首席分析师肖群稀认为，从长期市场天花板看，本体厂商最有可能诞生大市值公司。但随着竞争加剧，投资者需仔细甄别各家的技术路径、场景落地能力和订单获取情况。
IPO带来的预期，也是一二级市场愿意押注具身智能的原因之一。
“马上开IPO前最后一轮融资，最后上车机会！”一位FA机构（财务顾问）人士，在朋友圈“叫卖”着一家人形机器人企业的投资份额。这家企业虽成立不足三年，但创始人极硬的学术背景，让其成为了创投圈最火爆的项目之一。
这并非个例。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年至2025年国内人形机器人企业从120余家增至320余家，行业融资突破580亿元，其中仅2025年融资额就高达380亿元。
据记者了解，除了宇树科技、乐聚机器人、云深处等已披露IPO辅导进程的企业外，另有超五家本体厂商预备在2026年冲刺港交所，其中包括专注灵巧手业务的企业。
对于一级市场而言，一个更迫切的问题是，步入2026年，热钱会退潮吗？
“资本热情整体仍有望延续，但节奏和结构会逐步分化。”安永大中华区上市服务主管合伙人何兆烽认为，早期的融资将逐步降温，而围绕真实场景落地和中长期商业路径的项目将持续获得资本青睐。
在这样的环境变化下，一级市场又会聚焦哪类项目？何兆烽预计，一级市场的投资逻辑将更加务实和系统化，更强调可持续的价值实现，而非短期技术演示效果。
首程控股已投资宇树科技、银河通用、自变量等近20个机器人项目，该公司董秘康雨透露，首程控股后续将关注四大方向：
一是底层技术与大脑，即具身智能核心模型、算法公司，这是产业的底层基础。
二是垂类应用与数据服务，尤其是能形成数据飞轮效应的数据服务中台，这可能是产业链未来价值制高点。
三是核心供应链与材料，目前产业链仍有不少空白环节，如机器人专用定制材料、其他行业可横向迁移至机器人领域的材料等，首程控股已通过设立专项基金和控股平台进行深度布局。
四是能打造闭环商业场景的配套企业，重点关注医疗、特种、物流等刚需、高壁垒且能形成商业闭环的领域。
“我们会鼓励所有被投企业，尽早登陆资本市场。”康雨透露，首程控股已投的机器人公司中，约有4家会在2026年开启上市节奏。在技术路径尚未收敛、前路坎坷但前景光明的阶段，上市意味着初创公司进入了公众视野，获得了可持续的二级市场融资能力，这是企业“留在牌桌上”的关键。“不过，上市是一个过程，是一个新的起点，我们没有人认为上市就是终点。”
正如魔法原子联合创始人顾诗韬所言，行业商业化落地当前还处于非常早期的阶段，未来的具身智能之争，最终会变成资源之争、资金之争和人才之争。
人机共处 我们准备好了吗？
人形机器人的“落地”不仅是技术问题，更是社会过程。
近期的两起事件让这一讨论更加激烈：一是马年春晚舞台上，两个“蔡明”同台，仿生机器人容貌、神态几可乱真。但当其微笑、眨眼时，那份极度逼真却又非人的质感，又让不少观众直言产生了“恐怖谷”效应——越是像人，越觉不安。
二是一则在海内外刷屏的测试视频，一款人形机器人在模仿工程师进行格斗演示时，或是信号延迟的原因，误踢了工程师一脚。
不同于其他新技术，人形机器人试图在形态与功能上无限逼近“人”本身。但也恰恰是这种相似性，放大了公众对其潜在风险的不安：它是否会失控？是否会伤害我？是否会取代我？
早在20世纪中叶，作家阿西莫夫便提出著名的“机器人三定律”，试图为机器人的行为设定伦理底线。尽管当下人形机器人的智能水平远未达到自主决策、具备意识的阶段，但“不伤害人类”“服从命令”“自我保护”的核心原则，依然为今天提供了重要的思想基石。
以当前的技术水平，谈论“机器人威胁”或许为时尚早，但鉴于未来人机共存的必然趋势，思考本身仍有重要意义。
眼下大众层面更关心的问题是，当AI逐步蚕食白领的脑力劳动，而人形机器人又可能接替蓝领的体力岗位，留给人类的工作还有什么？
历史上，技术革命总在摧毁旧岗位的同时创造新岗位，但这一过程常伴随阵痛。当前，劳动力市场已面临“有人没活干、有活没人干”的结构性矛盾。未来人形机器人在填补重复性、高强度或危险岗位缺口的同时，也可能加剧部分中低技能劳动者的就业压力，抬高技能转型的紧迫性。
九三学社中央科技委委员、科技作家陈根认为，人形机器人技术的实现，不仅会打破“劳动异化”的局面，还会引发人类社会更深层次的变革，包括生产资源、生产资料、生产方式等一系列在内的生产要素会发生空前的变革。
而人形机器人所带来的变革，跟前两次工业革命都不一样，甚至跟当前的人工智能革命也不一样。这些工业革命从本质上来看，都还只是生产效率的革命，通过技术的创新来实现生产效率的跃迁。但人形机器人是直接接入人类社会，担任危险与非危险的工作。
“或者我们可以理解为，人类社会一切有规律与有规则的工作，都可以换成人形机器人。”陈根说，在这样的变革之下，应该考虑的是，如何让人能够与机器人形成明显的差异化竞争，如何通过教育重塑人的竞争力，体现人的创造力。
这不仅仅是挑战全球的产业秩序与产业分工，更是挑战人的定位本身——人类将处于什么角色？这份对未知的盼望与担忧，也映射出大众最真实也最矛盾的心态。
我们准备好迎接人机共处的社会了吗？这个问题本身，或许正是准备的开端。
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